Aquest prototipus es va desenvolupar per a una empresa de Bilbao que necessitava un sistema per extendre una càrrega dins un conducte metal·lic de forma controlada. La eruga estava formada per imants de neodimi d'alta capacitat (12 Kg/u.) i motors pas a pas digitals de alta potència. Incorpora un sistema de visió que permet la manipulació remota de la unitat.
Aquest projecte es va fer en el marc d'una col·laboració a una empresa de robotica com a projecte final de carrera. El sistema era un software de navegació basat en tècniques SLAM per mapejar l'entorn de forma continua i automàtica de manera que el mapa obtingut ajudes la navegació del vehicle.
Aquest projecte es va desenvolupar en varies faes, una de les quals vaig desenvolupar unes rutines per tal de facilitar la movilidad i organització dels robots en el camp de joc, de forma que optimitzava els moviments i afegia estratègies per superar els adversaris a la competició.